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    工业机器人

    机械人型号

    Robotmodel

    M-200iD

    轴数

    Controlledaxes

    6

    最年夜活动半径

    Max.reach

    717mm

    最年夜负载

    Max.loadcapacityatwrist

    7kg

    活动规模

    Motionrange

    J1反转展转

    +340°至-340°

    J2立臂

    +245°至-245°

    J3横臂

    +420°至-420°

    J4腕

    +380°至-380°

    J5腕摆

    +250°至-250°

    J6腕传

    +720°至-720°

    最年夜活动速度

    Max.speed

    J1

    450°/s

    J2

    380°/s

    J3

    520°/s

    J4

    550°/s

    J5

    545°/s

    J6

    1000°/s

    反复精度

    Repeatability

    0.02mm

    机械本体重量

    Mechanicalunitmass

    25kg

    安装体例

    Installationmethod

    落地式、颠倒式、倾斜式

    防护品级

    Protectiongrade

    -

    底座尺寸

    Basesize

    -

    机械人高度

    Robotheight

    -

    利用情况

    EnvironmentalScience

    温度

    Temperature

    +0℃至+45℃

    湿度

    Humidity

    ≤95%

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