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    工业机器人

    机械人型号

    Robotmodel

    M-400iB

    轴数

    Controlledaxes

    5

    最年夜活动半径

    Max.reach

    2850mm

    最年夜负载

    Max.loadcapacityatwrist

    140kg

    活动规模

    Motionrange

    J1反转展转

    360°

    J2立臂

    155°

    J3横臂

    112°

    J4腕

    20°

    J5腕摆

    720°

    J6腕传

    -

    最年夜活动速度

    Max.speed

    J1

    140°/s

    J2

    115°/s

    J3

    135°/s

    J4

    135°/s

    J5

    420°/s

    J6

    -

    反复精度

    Repeatability

    ±0.2mm

    机械本体重量

    Mechanicalunitmass

    1200kg

    安装体例

    Installationmethod

    落地式

    防护品级

    Protectiongrade

    -

    底座尺寸

    Basesize

    809*612mm

    机械人高度

    Robotheight

    2205mm

    利用情况

    EnvironmentalScience

    温度

    Temperature

    0℃至+45℃

    湿度

    Humidity

    凡 是:≤75%,短时间:

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